解决办法：修改xx_moveit_configlaunchmove_group.launch中的，如下图所示之处——将其改为定义的机器人的xacro文件的名称。我修改之后&#xff0c

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 背景 一、解决办法 二、总结 背景 具体的报错如下： [ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any