进化策略（Evolution Strategy） 建议在了解ES之前先确保对遗传算法的思路有一定的了解，在比较中学习更有效率，贴一个之前写过的遗传算法

The CMA Evolution Strategy 最近，学习一些优化算法，看到一种自适应协方差矩阵进化算法，抽点时间研究一下。CMA是一种随机的，