问题记录:ros global_planner中使用Dijkstra算法,在getPlanFromPotential函数时返回错误,导致小车不规划的问题. 错误如下:Failed to get a plan from potential

在将use_dijkstra设置为false时，也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现：Failed to get a plan from potential when a legal