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globalplannerA
ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案
在将use_dijkstra设置为false时,也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现:Failed to get a plan from potential when a legal
算法
解决方案
globalplannerA
ROS
getPlanFromPotential
admin
5月前
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