我在跟着如下教程： 使用ros-master控制kinova jaco2机械臂_kinova jaco2 xbox控制-CSDN博客 配置kinova mico2 机器人时，执行命令&

1.根据https:githubethz-aslkalibrissues364提示： 修改aslam_offline_calibrationkalibrpythonkalibr_camera_cal

这里我们把每列当成像素, 每行当成不同的label, 这里有四种label.然后我们需要算在每个点比如第一列第二行的点则为Q1(x1第二种label)Q_1(x_1第二种label)Q1​(x1​第二种label), 通过算法一达到收