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  • Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法

    简介人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力.一个典型的势场避障斥力函数:fr(x){η(1ρ(x)−1d0)2 if ρ(x)≤d00 if ρ
    笔记motionPlanningRoboticscomputational
    admin7月前
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