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有些小伙伴在运行

roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch

的时候，可能会出现如下错误

[ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]
[ERROR] [1556172904.265747504, 73.989000000]: Known controllers and their joints:

[ERROR] [1556172904.265815969, 73.989000000]: Apparently trajectory initialization failed

rviz中的机械臂控制可以动，而Gazebo的机械臂无法运动，

当时花了一个晚上时间查阅，也没查到什么？第二天一检查发现

主要是由于

arm_moveit_controller_manager.launch

文件中，下面这句话被注释掉了，大家取消掉就好了，路径见下图

<rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers_gazebo.yaml"/>

最终显示效果如下：

希望能给大家节省点时间～不要像我一样

有些小伙伴在运行

roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch

的时候，可能会出现如下错误

[ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]
[ERROR] [1556172904.265747504, 73.989000000]: Known controllers and their joints:

[ERROR] [1556172904.265815969, 73.989000000]: Apparently trajectory initialization failed

rviz中的机械臂控制可以动，而Gazebo的机械臂无法运动，

当时花了一个晚上时间查阅，也没查到什么？第二天一检查发现

主要是由于

arm_moveit_controller_manager.launch

文件中，下面这句话被注释掉了，大家取消掉就好了，路径见下图

<rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers_gazebo.yaml"/>

最终显示效果如下：

希望能给大家节省点时间～不要像我一样

本文标签： setcontrollersunableIdentifyactuate

版权声明：本文标题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 出错 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://it.en369.cn/jiaocheng/1763734348a2958751.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。