ROS-moveit！仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified-369IT编程

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仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified

webots版本：2020b rev1
ros版本：melodic

在跑官方ur5e例程时，会出现以下错误

[ERROR] [1612319525.858185455, 184.510000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wrist_1_joint wrist_2_joint wrist_3_joint ]
[ERROR]

仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified

webots版本：2020b rev1
ros版本：melodic

在跑官方ur5e例程时，会出现以下错误

[ERROR] [1612319525.858185455, 184.510000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wrist_1_joint wrist_2_joint wrist_3_joint ]
[ERROR]

本文标签： unable Moveit ROS Identify actuate

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