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参考：http://t.csdn/S5lIm
安装：
sudo apt install ros-melodic-ros-controllers
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本文标签： setcontrollersunableIdentifyactuate
版权声明：本文标题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint_1 joint_2 j 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://it.en369.cn/jiaocheng/1763733136a2958645.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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