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Fox D., Burgard W., Thrun S.. (1997). The dynamic window approach to collision avoidance. IEEE Robotics & Automation Magazine, 4, 23-33. http://dx.doi/10.1109/100.580977. 10.1109/100.580977.
简要版本：https://blog.csdn/Neo11111/article/details/105843555
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Fox D., Burgard W., Thrun S.. (1997). The dynamic window approach to collision avoidance. IEEE Robotics & Automation Magazine, 4, 23-33. http://dx.doi/10.1109/100.580977. 10.1109/100.580977.
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