针对车载系统相关的功能分析（车载OS、芯片、导航、DC、总线系统等）

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关于车载显示系统相关的功能分析

• 前言
• 1 基本介绍
• 2 关于车载操作系统
• • 2.1 华为鸿蒙车载OS
  • 2.2 阿里AliOS
  • 2.3 Microsoft WinCE
  • 2.4 BlackBerry QNX
  • 2.5 Android
  • 2.6 Linux
• 3 车载芯片分类
• 4 车载导航系统
• 5 车载显控系统
• 6 车载娱乐系统举例
• 7 车载总线网络系统
• • 7.1 传统车载网络系统
  • 7.2 车载以太网

Author： Nirvana Of Phoenixl Proverbs
For you：There is no doubt that good things will always come, and when it comes late, it can be a surprise.

Tips: 本文内容个人总结分享参考仅供大家参考学习，文中图片部分来自互联网查询。

前言

  目前车载系统正在向着智能化发展，智慧车载系统成为了车载系统的主流。面向不同的应用场景，针对性的分析车载系统，包括其控制系统、信息交互系统、显示控制系统等。本文简要分析车载系统的功能点，从而分不同的类型点进行分类总结，资料拙见仅参。随着车载功能的逐渐丰富及软件交互接口标准的种类增加，基于微控制芯片的嵌入式操纵系统逐渐被引入，有效的分配CPU资源，对各种任务功能进行协同管理，合理控制优先级，如下图所示：

1 基本介绍

  汽车电子布局：恩智浦汽车半导体产品覆盖 MCU 和 MPU、车载网络、媒体和音频处理、智能电源驱动器、能源与电源管理、传感器、系统基础芯片、驾驶员辅助收发器、汽车安全等。
  自动驾驶平台：恩智浦 BlueBox 是一款自动驾驶开发平台，集成了 S32V234 汽车视觉和传感器融合处理器、 S2084A 嵌入式计算处理器、 S32R27 雷达微控制器。BlueBox 可完成多传感器融合（毫米波雷达、视觉、激光雷达、车联网），支撑 L4级自动驾驶，功耗小于 40W，算力达 90,000 DMIPS（Dhrystone Million Instructionsexecuted Per Second，百万条指令每秒）。
  视觉芯片：S32V234 视觉处理器， 拥有 CPU(4 颗 ARM CortexA53 和 1 颗 M4)、3D GPU(Vivante GC3000)和视觉加速单元(2 颗 APEX-2vision accelerator)， 支持4 路摄像头。 可用于前视摄像头、后视摄像头、环视系统、传感器融合系统等， 能实时 3D 建模，计算能力为 50GFLOPs。 同时， S32V234 芯片预留了支持毫米波雷达、激光雷达、超声波的接口，可实现多传感器数据融合，最高可支持 ISO26262ASIL-C 标准。
  雷达芯片：S32R27 雷达处理器，采用两个 e200z7 32 位 CPU 和两个 32 位锁步模式 e200z4， 能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等功能。

2 关于车载操作系统

  由于新基建、5G应用、智慧交通、汽车“新四化”等热词的席卷，汽车车载操作系统已成为汽车产业链路上各大企业的必争之环。整车厂、集成供应商、互联网科技巨头纷纷下场布局，试图抢占核心控制。
车载操作系统（Automotive Operating System ，简称车载OS）与车控操作系统同属于汽车操作系统，但并不管理车辆动力、底盘、车身等基础硬件，而是一个管理和控制车载软件、硬件资源的程序系统，支撑了汽车的上层软件开发、数据连接、HMI。车载OS具体可以实现的功能有：
（1）管理车载系统的数据资源、硬软件，并且控制应用程序的运行。（2）提供多形式的人机界面，支持上层软件的运行。
  目前车载操作系统领域存在着差异化的解决方案。各大企业切入车载OS领域的途径不同，具体分为平台层和应用层。平台层的解决方案是基于QNX、Linux及Andriod等底层操作系统进行不同策略的定制化开发。一类是基于Linux等底层系统框架进行深度定制化开发，包括了系统内核修改，称为独立的操作系统，如AliOS，华为鸿蒙OS。另一类则是基于安卓（或Unux）进行定制化开发，但不涉及到系统内核更改，一般称为基于ROM定制，如奥迪、蔚来、比亚迪、吉利等车企半自主研发。而应用层，比较常规的是搭建手机映射系统去整合地图、音乐、语音、社交等功能来满足车主的需求，如腾讯TAI，CarPlay等。
  下面介绍几大在汽车领域应用比较大的操作系统。OS，英文全称operating system，即操作系统，意思是指用于管理计算机硬件和软件资源，并提供通用服务的计算机程序。对于我们日常接触的OS而言，操作系统就是Windows、Macos、Android，基于工程师们比较钟爱的Linux等。但是对于车载OS而言，一般就比较陌生了，车载OS，顾名思义，就是在汽车上使用的OS，与普通电脑、移动终端的OS不同，这类OS使用在汽车上。但是车载OS也有很多的分类和用途。未来，汽车将演变为移动智能终端，软件将定义汽车，OS是传统车企实现数字转型的关键，成为各企业必争的战略要地。在汽车领域，OS包括与安全相关的控制系统OS和与用户体验相关的IVI（信息娱乐系统）OS两大部分。至于各个操作系统之间有什么区别，有什么重要性，一般人是不关心的，但是随着智能网联汽车技术的发展，自动驾驶距离推广应用越来越近，车载操作系统很快进入汽车行业巨头的视线，并且纷纷布局，智能网联汽车发展大背景下的车载OS。 进入2019年，车载OS领域的竞争急剧升温，QNX由于其安全性优势成为智能网联汽车行业的新宠，Linux基于自身开源特性和广大的工程师基础在低调中默默吸取市场份额，Google充分发挥Android开源优势并向第三方开发者开放Android Automotive OS，大众提出要自研vw.OS，斑马网络也进行重组并开放三大融合模式，华为鸿蒙同样剑指汽车。主机厂、谷歌、阿里以及华为等开始上演新一轮智能网联汽车入口争夺战。

2.1 华为鸿蒙车载OS

  鸿蒙OS（英文：HarmonyOS）。在2019年8月9日，华为在东莞举行华HDC2019开发者大会，正式发布操作系统鸿蒙OS。华为称鸿蒙OS是一款“面向未来”的操作系统，一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统，它将适配手机、平板、电视、智能汽车、可穿戴设备等多终端设备。

  鸿蒙系统（HarmonyOS）是基于微内核的全场景分布式OS，可按需扩展，实现更广泛的系统安全，主要用于物联网，特点是低时延，甚至可到毫秒级乃至亚毫秒级。鸿蒙OS实现了模块化耦合，有三层架构，第一层是内核，第二层是基础服务，第三层是程序框架，对应不同设备可弹性部署。可用于大屏、PC、汽车等各种不同的设备上。

关于车载显示系统相关的功能分析

• 前言
• 1 基本介绍
• 2 关于车载操作系统
• • 2.1 华为鸿蒙车载OS
  • 2.2 阿里AliOS
  • 2.3 Microsoft WinCE
  • 2.4 BlackBerry QNX
  • 2.5 Android
  • 2.6 Linux
• 3 车载芯片分类
• 4 车载导航系统
• 5 车载显控系统
• 6 车载娱乐系统举例
• 7 车载总线网络系统
• • 7.1 传统车载网络系统
  • 7.2 车载以太网

Author： Nirvana Of Phoenixl Proverbs
For you：There is no doubt that good things will always come, and when it comes late, it can be a surprise.

Tips: 本文内容个人总结分享参考仅供大家参考学习，文中图片部分来自互联网查询。

前言

  目前车载系统正在向着智能化发展，智慧车载系统成为了车载系统的主流。面向不同的应用场景，针对性的分析车载系统，包括其控制系统、信息交互系统、显示控制系统等。本文简要分析车载系统的功能点，从而分不同的类型点进行分类总结，资料拙见仅参。随着车载功能的逐渐丰富及软件交互接口标准的种类增加，基于微控制芯片的嵌入式操纵系统逐渐被引入，有效的分配CPU资源，对各种任务功能进行协同管理，合理控制优先级，如下图所示：

1 基本介绍

  汽车电子布局：恩智浦汽车半导体产品覆盖 MCU 和 MPU、车载网络、媒体和音频处理、智能电源驱动器、能源与电源管理、传感器、系统基础芯片、驾驶员辅助收发器、汽车安全等。
  自动驾驶平台：恩智浦 BlueBox 是一款自动驾驶开发平台，集成了 S32V234 汽车视觉和传感器融合处理器、 S2084A 嵌入式计算处理器、 S32R27 雷达微控制器。BlueBox 可完成多传感器融合（毫米波雷达、视觉、激光雷达、车联网），支撑 L4级自动驾驶，功耗小于 40W，算力达 90,000 DMIPS（Dhrystone Million Instructionsexecuted Per Second，百万条指令每秒）。
  视觉芯片：S32V234 视觉处理器， 拥有 CPU(4 颗 ARM CortexA53 和 1 颗 M4)、3D GPU(Vivante GC3000)和视觉加速单元(2 颗 APEX-2vision accelerator)， 支持4 路摄像头。 可用于前视摄像头、后视摄像头、环视系统、传感器融合系统等， 能实时 3D 建模，计算能力为 50GFLOPs。 同时， S32V234 芯片预留了支持毫米波雷达、激光雷达、超声波的接口，可实现多传感器数据融合，最高可支持 ISO26262ASIL-C 标准。
  雷达芯片：S32R27 雷达处理器，采用两个 e200z7 32 位 CPU 和两个 32 位锁步模式 e200z4， 能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等功能。

2 关于车载操作系统

  由于新基建、5G应用、智慧交通、汽车“新四化”等热词的席卷，汽车车载操作系统已成为汽车产业链路上各大企业的必争之环。整车厂、集成供应商、互联网科技巨头纷纷下场布局，试图抢占核心控制。
车载操作系统（Automotive Operating System ，简称车载OS）与车控操作系统同属于汽车操作系统，但并不管理车辆动力、底盘、车身等基础硬件，而是一个管理和控制车载软件、硬件资源的程序系统，支撑了汽车的上层软件开发、数据连接、HMI。车载OS具体可以实现的功能有：
（1）管理车载系统的数据资源、硬软件，并且控制应用程序的运行。（2）提供多形式的人机界面，支持上层软件的运行。
  目前车载操作系统领域存在着差异化的解决方案。各大企业切入车载OS领域的途径不同，具体分为平台层和应用层。平台层的解决方案是基于QNX、Linux及Andriod等底层操作系统进行不同策略的定制化开发。一类是基于Linux等底层系统框架进行深度定制化开发，包括了系统内核修改，称为独立的操作系统，如AliOS，华为鸿蒙OS。另一类则是基于安卓（或Unux）进行定制化开发，但不涉及到系统内核更改，一般称为基于ROM定制，如奥迪、蔚来、比亚迪、吉利等车企半自主研发。而应用层，比较常规的是搭建手机映射系统去整合地图、音乐、语音、社交等功能来满足车主的需求，如腾讯TAI，CarPlay等。
  下面介绍几大在汽车领域应用比较大的操作系统。OS，英文全称operating system，即操作系统，意思是指用于管理计算机硬件和软件资源，并提供通用服务的计算机程序。对于我们日常接触的OS而言，操作系统就是Windows、Macos、Android，基于工程师们比较钟爱的Linux等。但是对于车载OS而言，一般就比较陌生了，车载OS，顾名思义，就是在汽车上使用的OS，与普通电脑、移动终端的OS不同，这类OS使用在汽车上。但是车载OS也有很多的分类和用途。未来，汽车将演变为移动智能终端，软件将定义汽车，OS是传统车企实现数字转型的关键，成为各企业必争的战略要地。在汽车领域，OS包括与安全相关的控制系统OS和与用户体验相关的IVI（信息娱乐系统）OS两大部分。至于各个操作系统之间有什么区别，有什么重要性，一般人是不关心的，但是随着智能网联汽车技术的发展，自动驾驶距离推广应用越来越近，车载操作系统很快进入汽车行业巨头的视线，并且纷纷布局，智能网联汽车发展大背景下的车载OS。 进入2019年，车载OS领域的竞争急剧升温，QNX由于其安全性优势成为智能网联汽车行业的新宠，Linux基于自身开源特性和广大的工程师基础在低调中默默吸取市场份额，Google充分发挥Android开源优势并向第三方开发者开放Android Automotive OS，大众提出要自研vw.OS，斑马网络也进行重组并开放三大融合模式，华为鸿蒙同样剑指汽车。主机厂、谷歌、阿里以及华为等开始上演新一轮智能网联汽车入口争夺战。

2.1 华为鸿蒙车载OS

  鸿蒙OS（英文：HarmonyOS）。在2019年8月9日，华为在东莞举行华HDC2019开发者大会，正式发布操作系统鸿蒙OS。华为称鸿蒙OS是一款“面向未来”的操作系统，一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统，它将适配手机、平板、电视、智能汽车、可穿戴设备等多终端设备。

  鸿蒙系统（HarmonyOS）是基于微内核的全场景分布式OS，可按需扩展，实现更广泛的系统安全，主要用于物联网，特点是低时延，甚至可到毫秒级乃至亚毫秒级。鸿蒙OS实现了模块化耦合，有三层架构，第一层是内核，第二层是基础服务，第三层是程序框架，对应不同设备可弹性部署。可用于大屏、PC、汽车等各种不同的设备上。

本文标签： 系统总线芯片功能OS