谷歌双子星：Gemma 3与Gemini Robotics引领AI新纪元

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谷歌双子星：Gemma 3与Gemini Robotics引领AI新纪元

Hands from the Robot’s POV. A pair of robotic hands move tiles into the word ‘world’ under the text ‘Gemini for the Physical’.

就在昨天，谷歌同时发布了两款重磅AI模型：Gemma 3和Gemini Robotics。这两款模型分别针对不同应用场景，一个致力于将强大AI能力带到每一台设备，另一个则将AI的触角延伸到物理世界，共同构成了谷歌AI战略的"双子星"布局。

本文将深入解析这两款模型的核心特点、技术创新及其对未来的深远影响。

Gemma 3：单GPU可运行的最强大开源模型

Gemma 3是谷歌基于Gemini 2.0技术打造的最新一代轻量级开源模型系列。在Gemma一周年之际推出的这一新版本，不仅标志着谷歌开源AI战略的深化，更代表了轻量级AI模型性能的一次质的飞跃。

突破性能与规格：小身材大能量

Gemma 3最引人注目的特点是其在有限计算资源下的卓越性能。谷歌将其描述为"能在单个GPU或TPU上运行的最强大模型"，这一说法并非夸大其词。在LMArena的人类偏好评估中，Gemma 3的表现超过了参数量更大的Llama-405B、DeepSeek-V3和o3-mini等模型。

为适应不同的硬件环境和性能需求，Gemma 3提供了多种规格版本，包括1B、4B、12B和27B参数版本。特别值得一提的是，谷歌还官方提供了量化版本，在减少模型大小和计算需求的同时，保持了高准确性，这对于资源受限的设备尤为重要。

全面进化的能力矩阵

Gemma 3不仅在性能上有所突破，其功能也得到了全面增强：

1. 多语言支持：Gemma 3开箱即用支持超过35种语言，预训练支持更是达到了惊人的140多种语言。这一特性使其能够服务全球更广泛的用户群体，打破语言障碍。

2. 多模态理解：模型具备先进的文本和视觉推理能力，能够分析图像、文本和短视频，为交互式和智能应用开辟了新的可能性。

3. 超长上下文窗口：提供128k令牌的上下文窗口，能够处理和理解大量信息，使模型在处理长文档、复杂对话等场景时表现更为出色。

4. 函数调用支持：支持函数调用和结构化输出，帮助开发者自动化任务和构建代理体验，为创建更复杂的AI应用提供了基础。

负责任AI的典范

在追求性能的同时，谷歌也将安全与负责任开发置于核心位置。Gemma 3经过严格的风险评估和安全协议，包括数据治理、与安全政策对齐的微调和基准评估。

值得一提的是，谷歌同时发布了ShieldGemma 2，这是一个基于Gemma 3构建的4B参数图像安全检查器。它能够在危险内容、性暴露和暴力三个安全类别上提供标签，为开发者提供了现成的图像安全解决方案。

生态系统与部署灵活性

Gemma 3的另一大亮点是其广泛的工具支持和部署灵活性。它支持Hugging Face Transformers、Ollama、JAX、Keras、PyTorch等多种开发工具，可以在Vertex AI、Cloud Run、Google GenAI API、本地环境等多种环境中部署。

谷歌还针对不同硬件平台进行了优化，包括NVIDIA GPU（从Jetson Nano到最新的Blackwell芯片）、Google Cloud TPU和AMD GPU，甚至通过Gemma.cpp支持CPU执行。这种广泛的兼容性使Gemma 3能够在从智能手机到高性能服务器的各种设备上运行。

"Gemmaverse"：蓬勃发展的社区

自Gemma发布以来，其社区发展迅速，被称为"Gemmaverse"的生态系统已有超过100万次下载和60,000多个Gemma变体。为进一步促进学术研究，谷歌还推出了Gemma 3学术计划，为学术研究人员提供价值10,000美元的Google Cloud积分。

Gemini Robotics：将AI延伸到物理世界

如果说Gemma 3代表了谷歌在通用AI领域的最新成就，那么Gemini Robotics则展示了谷歌将AI应用于物理世界的雄心。这一专为机器人设计的AI模型系列，标志着AI从数字领域向物理领域的重要跨越。

Hands from the Robot’s POV. A pair of robotic hands move tiles into the word ‘world’ under the text ‘Gemini for the Physical’.

双模型战略：满足不同机器人应用需求

Gemini Robotics实际上包含两个相互补充的模型：

1. Gemini Robotics：这是一个高级视觉-语言-动作(VLA)模型，在Gemini 2.0基础上增加了物理动作作为新的输出模态，目的是直接控制机器人。

2. Gemini Robotics-ER：ER代表"embodied reasoning"（具身推理），这一模型具有高级空间理解能力，使机器人专家能够使用Gemini的具身推理能力运行自己的程序。

这种双模型策略使谷歌能够同时满足直接控制机器人和为机器人开发者提供工具的需求。

三大核心能力：通用性、交互性与灵巧性

Gemini Robotics的突破性在于其三大核心能力的显著提升：

1. 通用性(Generality)：

模型利用Gemini的世界理解能力泛化到新情境，能解决各种任务，包括训练中从未见过的任务。它擅长处理新物体、多样化指令和新环境，在综合泛化基准测试中，性能比其他最先进的视觉-语言-动作模型提高一倍以上。

2. 交互性(Interactivity)：

模型能够与人和周围环境无缝交互，并适应变化。它利用Gemini 2.0的高级语言理解能力，能理解和响应日常会话语言的命令，支持不同语言。更重要的是，它能持续监控周围环境，检测环境或指令变化，并相应调整行动，这种"可控性"有助于人与机器人助手在各种环境中更好地协作。

3. 灵巧性(Dexterity)：

模型能处理需要精细运动技能的复杂多步骤任务，如折纸或将零食装入拉链袋等需要精确操作的任务。这种灵巧性使机器人能够执行以前认为太复杂的任务。

适应多种机器人形态

Gemini Robotics的设计使其易于适应不同类型的机器人。虽然主要在ALOHA 2双臂机器人平台上训练，但它已证明可以控制基于Franka手臂的双臂平台，甚至可以为更复杂的实施形式专门化，如Apptronik开发的人形机器人Apollo。

这种适应性使Gemini Robotics能够在各种机器人平台上发挥作用，从实验室的机械臂到未来可能进入家庭和工作场所的人形机器人。

Gemini Robotics-ER：增强空间理解

Gemini Robotics-ER在Gemini的基础上增强了对世界的理解，特别是空间推理能力。它大幅改进了Gemini 2.0现有的指向和3D检测能力，结合空间推理和Gemini的编码能力，可以即时实现全新功能。

这一模型可以执行控制机器人所需的所有步骤，包括感知、状态估计、空间理解、规划和代码生成。在端到端设置中，模型的成功率比Gemini 2.0高2-3倍。更令人印象深刻的是，在代码生成不足的情况下，它可以利用上下文学习的力量，遵循人类示范的模式提供解决方案。

合作与未来展望

谷歌已经与Apptronik合作，构建下一代基于Gemini 2.0的人形机器人。同时，谷歌也与选定的可信测试者合作，指导Gemini Robotics-ER的未来发展。

这些合作表明，谷歌不仅在开发技术，还在积极构建生态系统，推动机器人技术的实际应用。谷歌表示，他们致力于探索模型能力并继续开发，以应用于现实世界。

谷歌AI战略的双轨并行

Gemma 3和Gemini Robotics的同时发布，展示了谷歌AI战略的双轨并行：一方面通过开源轻量级模型普及AI技术，另一方面通过专业机器人模型拓展AI的应用边界。

开源与专有的平衡

Gemma 3代表了谷歌在开源AI领域的持续投入，通过提供高性能、易于使用的开源模型，谷歌既扩大了自身技术的影响力，也为AI生态系统的健康发展做出贡献。

而Gemini Robotics则展示了谷歌在前沿技术领域的专有研究成果，这些技术可能在未来逐步开放，但目前仍主要通过合作伙伴关系进行应用。

从数字到物理的拓展

这两款模型也代表了AI从数字世界向物理世界的拓展。Gemma 3主要处理数字内容（文本、图像、视频），而Gemini Robotics则将AI的能力延伸到物理世界的操作中。

这种拓展意味着AI不再仅仅是信息处理工具，而是开始成为能够感知和改变物理世界的智能系统，这对未来的工作、生活方式都将产生深远影响。

谷歌的Gemma 3和Gemini Robotics代表了AI技术的两个重要发展方向：一是使强大的AI能力变得更加普及和易于获取，二是将AI的应用从数字领域扩展到物理世界。

这两款模型的发布不仅展示了谷歌在AI领域的技术实力和战略布局，也预示着我们正在进入一个AI能力更加普及、应用更加广泛的新纪元。在这个新纪元中，AI将不再仅仅是研究实验室或大型科技公司的专利，而是能够在各种设备上运行、在各种场景中应用的通用技术。

同时，随着像Gemini Robotics这样的模型将AI能力延伸到物理世界，我们也将看到更多智能机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用，这些应用将重新定义人类与技术的关系，创造新的生产和生活方式。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自微信公众号。原始发表：2025-03-13，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent 删除开源安全机器人robotics模型

谷歌双子星：Gemma 3与Gemini Robotics引领AI新纪元

Hands from the Robot’s POV. A pair of robotic hands move tiles into the word ‘world’ under the text ‘Gemini for the Physical’.

就在昨天，谷歌同时发布了两款重磅AI模型：Gemma 3和Gemini Robotics。这两款模型分别针对不同应用场景，一个致力于将强大AI能力带到每一台设备，另一个则将AI的触角延伸到物理世界，共同构成了谷歌AI战略的"双子星"布局。

本文将深入解析这两款模型的核心特点、技术创新及其对未来的深远影响。

Gemma 3：单GPU可运行的最强大开源模型

Gemma 3是谷歌基于Gemini 2.0技术打造的最新一代轻量级开源模型系列。在Gemma一周年之际推出的这一新版本，不仅标志着谷歌开源AI战略的深化，更代表了轻量级AI模型性能的一次质的飞跃。

突破性能与规格：小身材大能量

Gemma 3最引人注目的特点是其在有限计算资源下的卓越性能。谷歌将其描述为"能在单个GPU或TPU上运行的最强大模型"，这一说法并非夸大其词。在LMArena的人类偏好评估中，Gemma 3的表现超过了参数量更大的Llama-405B、DeepSeek-V3和o3-mini等模型。

为适应不同的硬件环境和性能需求，Gemma 3提供了多种规格版本，包括1B、4B、12B和27B参数版本。特别值得一提的是，谷歌还官方提供了量化版本，在减少模型大小和计算需求的同时，保持了高准确性，这对于资源受限的设备尤为重要。

全面进化的能力矩阵

Gemma 3不仅在性能上有所突破，其功能也得到了全面增强：

1. 多语言支持：Gemma 3开箱即用支持超过35种语言，预训练支持更是达到了惊人的140多种语言。这一特性使其能够服务全球更广泛的用户群体，打破语言障碍。

2. 多模态理解：模型具备先进的文本和视觉推理能力，能够分析图像、文本和短视频，为交互式和智能应用开辟了新的可能性。

3. 超长上下文窗口：提供128k令牌的上下文窗口，能够处理和理解大量信息，使模型在处理长文档、复杂对话等场景时表现更为出色。

4. 函数调用支持：支持函数调用和结构化输出，帮助开发者自动化任务和构建代理体验，为创建更复杂的AI应用提供了基础。

负责任AI的典范

在追求性能的同时，谷歌也将安全与负责任开发置于核心位置。Gemma 3经过严格的风险评估和安全协议，包括数据治理、与安全政策对齐的微调和基准评估。

值得一提的是，谷歌同时发布了ShieldGemma 2，这是一个基于Gemma 3构建的4B参数图像安全检查器。它能够在危险内容、性暴露和暴力三个安全类别上提供标签，为开发者提供了现成的图像安全解决方案。

生态系统与部署灵活性

Gemma 3的另一大亮点是其广泛的工具支持和部署灵活性。它支持Hugging Face Transformers、Ollama、JAX、Keras、PyTorch等多种开发工具，可以在Vertex AI、Cloud Run、Google GenAI API、本地环境等多种环境中部署。

谷歌还针对不同硬件平台进行了优化，包括NVIDIA GPU（从Jetson Nano到最新的Blackwell芯片）、Google Cloud TPU和AMD GPU，甚至通过Gemma.cpp支持CPU执行。这种广泛的兼容性使Gemma 3能够在从智能手机到高性能服务器的各种设备上运行。

"Gemmaverse"：蓬勃发展的社区

自Gemma发布以来，其社区发展迅速，被称为"Gemmaverse"的生态系统已有超过100万次下载和60,000多个Gemma变体。为进一步促进学术研究，谷歌还推出了Gemma 3学术计划，为学术研究人员提供价值10,000美元的Google Cloud积分。

Gemini Robotics：将AI延伸到物理世界

如果说Gemma 3代表了谷歌在通用AI领域的最新成就，那么Gemini Robotics则展示了谷歌将AI应用于物理世界的雄心。这一专为机器人设计的AI模型系列，标志着AI从数字领域向物理领域的重要跨越。

Hands from the Robot’s POV. A pair of robotic hands move tiles into the word ‘world’ under the text ‘Gemini for the Physical’.

双模型战略：满足不同机器人应用需求

Gemini Robotics实际上包含两个相互补充的模型：

1. Gemini Robotics：这是一个高级视觉-语言-动作(VLA)模型，在Gemini 2.0基础上增加了物理动作作为新的输出模态，目的是直接控制机器人。

2. Gemini Robotics-ER：ER代表"embodied reasoning"（具身推理），这一模型具有高级空间理解能力，使机器人专家能够使用Gemini的具身推理能力运行自己的程序。

这种双模型策略使谷歌能够同时满足直接控制机器人和为机器人开发者提供工具的需求。

三大核心能力：通用性、交互性与灵巧性

Gemini Robotics的突破性在于其三大核心能力的显著提升：

1. 通用性(Generality)：

模型利用Gemini的世界理解能力泛化到新情境，能解决各种任务，包括训练中从未见过的任务。它擅长处理新物体、多样化指令和新环境，在综合泛化基准测试中，性能比其他最先进的视觉-语言-动作模型提高一倍以上。

2. 交互性(Interactivity)：

模型能够与人和周围环境无缝交互，并适应变化。它利用Gemini 2.0的高级语言理解能力，能理解和响应日常会话语言的命令，支持不同语言。更重要的是，它能持续监控周围环境，检测环境或指令变化，并相应调整行动，这种"可控性"有助于人与机器人助手在各种环境中更好地协作。

3. 灵巧性(Dexterity)：

模型能处理需要精细运动技能的复杂多步骤任务，如折纸或将零食装入拉链袋等需要精确操作的任务。这种灵巧性使机器人能够执行以前认为太复杂的任务。

适应多种机器人形态

Gemini Robotics的设计使其易于适应不同类型的机器人。虽然主要在ALOHA 2双臂机器人平台上训练，但它已证明可以控制基于Franka手臂的双臂平台，甚至可以为更复杂的实施形式专门化，如Apptronik开发的人形机器人Apollo。

这种适应性使Gemini Robotics能够在各种机器人平台上发挥作用，从实验室的机械臂到未来可能进入家庭和工作场所的人形机器人。

Gemini Robotics-ER：增强空间理解

Gemini Robotics-ER在Gemini的基础上增强了对世界的理解，特别是空间推理能力。它大幅改进了Gemini 2.0现有的指向和3D检测能力，结合空间推理和Gemini的编码能力，可以即时实现全新功能。

这一模型可以执行控制机器人所需的所有步骤，包括感知、状态估计、空间理解、规划和代码生成。在端到端设置中，模型的成功率比Gemini 2.0高2-3倍。更令人印象深刻的是，在代码生成不足的情况下，它可以利用上下文学习的力量，遵循人类示范的模式提供解决方案。

合作与未来展望

谷歌已经与Apptronik合作，构建下一代基于Gemini 2.0的人形机器人。同时，谷歌也与选定的可信测试者合作，指导Gemini Robotics-ER的未来发展。

这些合作表明，谷歌不仅在开发技术，还在积极构建生态系统，推动机器人技术的实际应用。谷歌表示，他们致力于探索模型能力并继续开发，以应用于现实世界。

谷歌AI战略的双轨并行

Gemma 3和Gemini Robotics的同时发布，展示了谷歌AI战略的双轨并行：一方面通过开源轻量级模型普及AI技术，另一方面通过专业机器人模型拓展AI的应用边界。

开源与专有的平衡

Gemma 3代表了谷歌在开源AI领域的持续投入，通过提供高性能、易于使用的开源模型，谷歌既扩大了自身技术的影响力，也为AI生态系统的健康发展做出贡献。

而Gemini Robotics则展示了谷歌在前沿技术领域的专有研究成果，这些技术可能在未来逐步开放，但目前仍主要通过合作伙伴关系进行应用。

从数字到物理的拓展

这两款模型也代表了AI从数字世界向物理世界的拓展。Gemma 3主要处理数字内容（文本、图像、视频），而Gemini Robotics则将AI的能力延伸到物理世界的操作中。

这种拓展意味着AI不再仅仅是信息处理工具，而是开始成为能够感知和改变物理世界的智能系统，这对未来的工作、生活方式都将产生深远影响。

谷歌的Gemma 3和Gemini Robotics代表了AI技术的两个重要发展方向：一是使强大的AI能力变得更加普及和易于获取，二是将AI的应用从数字领域扩展到物理世界。

这两款模型的发布不仅展示了谷歌在AI领域的技术实力和战略布局，也预示着我们正在进入一个AI能力更加普及、应用更加广泛的新纪元。在这个新纪元中，AI将不再仅仅是研究实验室或大型科技公司的专利，而是能够在各种设备上运行、在各种场景中应用的通用技术。

同时，随着像Gemini Robotics这样的模型将AI能力延伸到物理世界，我们也将看到更多智能机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用，这些应用将重新定义人类与技术的关系，创造新的生产和生活方式。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自微信公众号。原始发表：2025-03-13，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent 删除开源安全机器人robotics模型

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