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  2. gezebo
  • moveit+gezebo联合仿真报错:Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints

    新手小白使用ur5moveitgazebo进行仿真,rviz界面里机械臂可以正常拖动,也可以规划和运动,但gazebo里不动,查看终端出现报错&
    报错unableMoveitgezeboIdentify
    admin4月前
    380
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