点云配准

点云配准综述一篇综述《A comprehensive survey on point cloud registration》（翻译）
参照了 2021最新关于点云配准的全面综述 - 知乎，并且加了些自己翻译，全篇的内容可能稍有删减。主要作为个人笔记，阅读了几篇综述，发现这篇是质量较好的
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