一、本课题的目的及意义，研究现状分析 （1）目的及意义 本文深入研究了基于YOLOv8的自动驾驶目标检测系统，核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法，进行性能指标对比；详述了国内外研究现状、数据集处理、算法