一、前言计算机视觉模拟了生物视觉，使用计算机及相关设备处理和分析图像和视频数据。计算机视觉在多个领域内受到极大关注，包括工业生产、农业、医疗健康等。计算机视觉任务主要分为四大类：图像分类、目标检测、语义分割和实例分割。在这些任务中，目标检测