编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能论文链接：引言具身抓取是机器人执行物理交互任务的核心基础。随着预训练模型在感知、推理和交互领域的突破，其在机器人抓取任务中的应用显著推动了该领域的发展。本文从具身基础、具身感知、具身策略和具身Agent四