CAN总线是一种鲁棒的通信协议，广泛应用于汽车和工业领域，用于不同电子设备之间的可靠数据传输。理解 CAN 总线通信中的不同帧类型对于诊断、调试和确保系统高效运行至关重要。CAN 总线定义了四种主要帧类型：数据帧：携带从一个或多个发送器到接