从旧版本升级到 NVIDIA Isaac Sim 4.5 版本时，可能需要在依赖项调整、扩展更新、代码适配、机器人与传感器配置、ROS 相关设置等方面进行调试，以确保新版本正常运行，充分发挥其性能。1.依赖项调整：检查项目中使用的依赖项，文