作者｜赵鉴中科大博士研究方向强化学习（前言：这篇文章我从祖师爷评上图灵奖的时候开始写的，但不停的在删了重写，删了重写，到现在为止才出一个我勉强接受的版本。我从我的视角来描述下我觉得这些年来强化学习的发展风向。先叠个甲，本人学术不精，