物理AI系统需要在物理世界中感知、理解和执行复杂的动作。本文介绍了Cosmos-Reason1模型，该模型能够通过长期推理过程理解物理世界，并以自然语言生成适当的具身决策（例如，下一步行动）。作者首先定义了物理AI推理的关键能力，重点关注物