本文由南洋理工大学和商汤科技联合完成。第一作者杨沛青为南洋理工大学 MMLab@NTU 在读博士生，在 CVPR、NeurIPS、IJCV 等国际顶级会议与期刊上发表多篇研究成果。项目负责作者为该校研究助理教授周尚辰和校长讲席教授吕建勤。视