在嵌入式系统中，CAN作为一种高效的实时通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。其高可靠性、稳定性和安全性，使其在复杂的实时系统中表现优异。CAN节点的稳定性、可靠性和安全性得益于其强大的错误管理机制。那么，CAN节点是如何感知和响