Modelling of UAV formation flight using 3D potential field基于三维势场的无人机编队飞行建模Tobias Paul a, Thomas R. Krogstad b, Jan Tomm

近年来，无人机技术迅猛发展，农业植保、物流配送、城市安防、环保监测等领域全面开花：市场规模：全球无人机市场预计2025年超3000亿元，中国占比超50%，成为核心增长引擎。尽管需求旺盛，传统检测技术依赖人工调参（如锚框设计、NMS后处理），