第一部分 设计概述1.1 设计目的近年来，机器学习，无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中，电脑对环境的感知十分重要。因此三维的环境重建是必然的趋势，方便我们实现虚拟世界与现实世界之间的交互。在三维重建中，主流的方式有视觉和激光雷