目录 一、树莓派安装ubuntu18.04 1 下载ubuntu系统文件 2 将系统文件烧入SD卡 3 强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略） 4 设置wifi&#xff08

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http:wiki.rosmelodicInsta