最近做了车道线检测，研究了下IPM变换原理，及相关实现，在这里做下相关总结：背景在自动辅助驾驶中，车道线的检测非常重要。在前视

前言 IPM（Inverse Perspective Mapping，逆透视变换）图的历史可以追溯到计算机视觉和图像处理领域的发展。逆透视变换是一种用于消除图像中透视效应的技术，使得原本由于透视产生的形变得以纠正，进而更准确地描述和理解图像

IPM(Inverse Perspective Mapping):逆透视变换 附赠全面专业的自动驾驶学习资料：直达链接 1 概念 根据透视原理，地面上的两条平行线会相较于一点&#xf