前言 相信想用nuScenes数据集的各位都苦于数据集下载麻烦、数据量太大等问题，最重要的是没人上传网盘，这么便民的事竟然没人去做。 所以在此本人将下载方法与自己下载的数据集用百度网盘和迅雷网