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@Ubuntu16.04安装V-rep3.5和V-rep3.6
1. 软件包
目前官网访问较难，下载极慢或下载不了，（最近更新了篇博客，大家需要其他版本的请移步：https://blog.csdn/BIT_HXZ/article/details/117691451）
这里提供永久的百度网盘链接:
添加链接描述
提取码：bite
2. 安装过程
解压缩即可，不用编译(先到下载文件家目录，或者直接双击压缩包解压)：
tar -zxvf V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz
3. 设置启动方式
打开.bashrc文件，添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量）
sudo gedit ~/.bashrc
然后添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量），如下所示，其中第一行为解压缩后文件的目录，第二行为解压缩后vrep.sh的路径．
export VREP_ROOT=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/
alias vrep=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/vrep.sh
修改后结果如下图中标出部分：
接着，关闭.bashrc文件，source一下即安装成功
source ~/.bashrc
**测试一下：**打开任意终端，输入vrep可得结果如下图所示：
@meng
@Ubuntu16.04安装V-rep3.5和V-rep3.6
1. 软件包
目前官网访问较难，下载极慢或下载不了，（最近更新了篇博客，大家需要其他版本的请移步：https://blog.csdn/BIT_HXZ/article/details/117691451）
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提取码：bite
2. 安装过程
解压缩即可，不用编译(先到下载文件家目录，或者直接双击压缩包解压)：
tar -zxvf V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz
3. 设置启动方式
打开.bashrc文件，添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量）
sudo gedit ~/.bashrc
然后添加vrep软件的路径及设置快捷命令（可理解为全局变量），如下所示，其中第一行为解压缩后文件的目录，第二行为解压缩后vrep.sh的路径．
export VREP_ROOT=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/
alias vrep=/home/wang/environment/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux/vrep.sh
修改后结果如下图中标出部分：
接着，关闭.bashrc文件，source一下即安装成功
source ~/.bashrc
**测试一下：**打开任意终端，输入vrep可得结果如下图所示：
@meng
版权声明：本文标题：Ubuntu16.04安装Vrep3.5和Vrep3.6(有下载好的软件包：百度网盘永久链接) 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://it.en369.cn/jiaocheng/1763999634a2978268.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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