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LCM是Lightweight Communications and Marshalling 的简称，是一个轻量级的通信与编组库。LCM内部封装了UDP，可以满足实时系统通信中高带宽，低延迟的要求。一般情况下，LCM在Ubuntu等Linux系统中使用的比较多，但是由于一些 众所不知的原因，我决定在Windows 10 64bit系统下搞一搞这个东西。

1. 资源准备

1.1 LCM下载

我下载的1.4.0版本的包：GitHub下载；或者在我的百度云下载。这个版本相较于之前的版本更加容易编译一些。

1.2 Glib下载

Glib下载2.28版本，一共两个包：下载链接点击计入2.28那个版本，看到下图中所示的4个包，我们下载红圈中的两个包。

当然也可以直接在我的百度云下载。后来我发现我使用的这个glib是win32版本的，但是可以用，没有什么问题，而且我们只是使用里面的几个文件而已。当然，也可以尝试使用win64版本。

1.3 MSYS2 小系统

下载MSYS2小系统，并安装。我将之安装到了D:\MSYS64目录下。
目录结构如下：

1.4 cmake准备

下载Cmake，并解压，放到D:\cmake路径下。
目录结构如下：

1.5 Python下载安装

确保电脑中安装了Python，哪个版本无所谓，我使用的是python3.7，安装在了D:\Program Files\Python目录下

1.6 VS2017安装

安装VS2017 ，如果不用这个版本，VS2008，2010，2012。。。等等版本，据我估计应该也是没得问题的。

2. 环境变量准备

LCM是Lightweight Communications and Marshalling 的简称，是一个轻量级的通信与编组库。LCM内部封装了UDP，可以满足实时系统通信中高带宽，低延迟的要求。一般情况下，LCM在Ubuntu等Linux系统中使用的比较多，但是由于一些 众所不知的原因，我决定在Windows 10 64bit系统下搞一搞这个东西。

1. 资源准备

1.1 LCM下载

我下载的1.4.0版本的包：GitHub下载；或者在我的百度云下载。这个版本相较于之前的版本更加容易编译一些。

1.2 Glib下载

Glib下载2.28版本，一共两个包：下载链接点击计入2.28那个版本，看到下图中所示的4个包，我们下载红圈中的两个包。

当然也可以直接在我的百度云下载。后来我发现我使用的这个glib是win32版本的，但是可以用，没有什么问题，而且我们只是使用里面的几个文件而已。当然，也可以尝试使用win64版本。

1.3 MSYS2 小系统

下载MSYS2小系统，并安装。我将之安装到了D:\MSYS64目录下。
目录结构如下：

1.4 cmake准备

下载Cmake，并解压，放到D:\cmake路径下。
目录结构如下：

1.5 Python下载安装

确保电脑中安装了Python，哪个版本无所谓，我使用的是python3.7，安装在了D:\Program Files\Python目录下

1.6 VS2017安装

安装VS2017 ，如果不用这个版本，VS2008，2010，2012。。。等等版本，据我估计应该也是没得问题的。

2. 环境变量准备

本文标签： 通信系统WindowsLCM

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