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14 种主流的嵌入式实时操作系统 RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread（中国开源社区主导开发的开源实时操作系统）、SylixOS（北京翼辉信息）。
另有细分领域的RTOS，比如“天脉”操作系统
下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。
1、μClinux
μClinux 是一种优秀的嵌入式 Linux 版本，其全称为 micro-control Linux，从字面意思看是指微控制 Linux。同标准的 Linux 相比，μClinux 的内核非常小，但是它仍然继承了 Linux 操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的 API，以及 TCP／IP 网络协议等。因为没有 MMU 内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。
μClinux 在结构上继承了标准 Linux 的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式 CPU 特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。
综上可知，μClinux 最大特点在于针对无 MMU 处理器设计，这对于没有 MMU 功能的 stm32f103 来说是合适的，但移植此系统需要至少 512KB 的 RAM 空间，1MB 的 ROM/FLASH 空间，而 stmf103 拥有 256K 的 FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。
μClinux 结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μClinux 是一个不错的选择。
2、μC／OS-II
μC／OS-II 是在μC/OS 的基础上发展起来的，是用 C 语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC／OS-II 能管理 64 个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。
在文件系统的支持方面，由于μC/OS-II 是面向中小型嵌入式系统的，即使包含全部功能，编译后内核也不到 10 KB，所以系统本身并没有提供对文件系统的支持。但是μC/OS-II 具有良好的扩展性能，如果需要也可自行加入文件系统的内容。
在对硬件的支持上，μC/OS-II 能够支持当前流行的大部分 CPU，μC/OS-II 由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为 2KB，所需的最小数据 RAM 空间为 4 KB，μC/OS-II 的移植相对比较简单，只需要修改与处理器相关的代码就可以。
综上可知，μC/OS-II 是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统
14 种主流的嵌入式实时操作系统 RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread（中国开源社区主导开发的开源实时操作系统）、SylixOS（北京翼辉信息）。
另有细分领域的RTOS，比如“天脉”操作系统
下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。
1、μClinux
μClinux 是一种优秀的嵌入式 Linux 版本，其全称为 micro-control Linux，从字面意思看是指微控制 Linux。同标准的 Linux 相比，μClinux 的内核非常小，但是它仍然继承了 Linux 操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的 API，以及 TCP／IP 网络协议等。因为没有 MMU 内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。
μClinux 在结构上继承了标准 Linux 的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式 CPU 特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。
综上可知，μClinux 最大特点在于针对无 MMU 处理器设计，这对于没有 MMU 功能的 stm32f103 来说是合适的，但移植此系统需要至少 512KB 的 RAM 空间，1MB 的 ROM/FLASH 空间，而 stmf103 拥有 256K 的 FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。
μClinux 结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μClinux 是一个不错的选择。
2、μC／OS-II
μC／OS-II 是在μC/OS 的基础上发展起来的，是用 C 语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC／OS-II 能管理 64 个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。
在文件系统的支持方面，由于μC/OS-II 是面向中小型嵌入式系统的，即使包含全部功能，编译后内核也不到 10 KB，所以系统本身并没有提供对文件系统的支持。但是μC/OS-II 具有良好的扩展性能，如果需要也可自行加入文件系统的内容。
在对硬件的支持上，μC/OS-II 能够支持当前流行的大部分 CPU，μC/OS-II 由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为 2KB，所需的最小数据 RAM 空间为 4 KB，μC/OS-II 的移植相对比较简单，只需要修改与处理器相关的代码就可以。
综上可知，μC/OS-II 是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统
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