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简介:
NVIDIA ISAAC Sim™ 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中开发、模拟和测试 AI 驱动的机器人。
一. 安装前检查
1.1 系统需求
| 元素 | 最低规格 | 好 | 理想 |
|---|---|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 |
| 中央处理器 | Intel Core i7（第 7 代）AMD 锐龙 5 | Intel Core i7（第 9 代）AMD 锐龙 7 | Intel Core i9、X 系列或更高版本AMD Ryzen 9、Threadripper 或更高版本 |
| 核心 | 4 | 8 | 16 |
| 公羊 | 32GB [1] | 64GB [1] | 64GB [1] |
| 存储 | 50GB 固态硬盘 | 500GB 固态硬盘 | 1TB NVMe 固态硬盘 |
| 图形处理器 | GeForce RTX 3070 显卡 | GeForce RTX 4080 显卡 | RTX Ada 6000 的 |
| 显存 | 8GB | 16GB | 48GB |
安装 Isaac Sim 前，先安装并运行轻量级 App Isaac Sim Compatibility Checker，以检查机器是否满足系统要求和兼容性，显存太低无法训练。
1.2 检查显卡驱动
未避免莫名报错建议安装推荐驱动：
| 驱动版本 | Windows | Linux |
|---|---|---|
| 推荐 | 537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU） | 535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU） |
| 最低 | 537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU） | 535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU） |
附：537.58版本驱动下载地址：Nvidia官网。
二. 下载Isaac sim 4.5
下载链接：Isaac sim 4.5 。
下载后的压缩包解压到本地，在解压后的文件夹下使用命令行执行：
post_install.bat
isaac-sim.selector.bat
没有以外的话出现下面窗口：
直接点击start即可
到此，已经完成了本地工作站的 Isaac Sim 的基本安装。
简介:
NVIDIA ISAAC Sim™ 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中开发、模拟和测试 AI 驱动的机器人。
一. 安装前检查
1.1 系统需求
| 元素 | 最低规格 | 好 | 理想 |
|---|---|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 | Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11 |
| 中央处理器 | Intel Core i7（第 7 代）AMD 锐龙 5 | Intel Core i7（第 9 代）AMD 锐龙 7 | Intel Core i9、X 系列或更高版本AMD Ryzen 9、Threadripper 或更高版本 |
| 核心 | 4 | 8 | 16 |
| 公羊 | 32GB [1] | 64GB [1] | 64GB [1] |
| 存储 | 50GB 固态硬盘 | 500GB 固态硬盘 | 1TB NVMe 固态硬盘 |
| 图形处理器 | GeForce RTX 3070 显卡 | GeForce RTX 4080 显卡 | RTX Ada 6000 的 |
| 显存 | 8GB | 16GB | 48GB |
安装 Isaac Sim 前，先安装并运行轻量级 App Isaac Sim Compatibility Checker，以检查机器是否满足系统要求和兼容性，显存太低无法训练。
1.2 检查显卡驱动
未避免莫名报错建议安装推荐驱动：
| 驱动版本 | Windows | Linux |
|---|---|---|
| 推荐 | 537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU） | 535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU） |
| 最低 | 537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU） | 535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU） |
附：537.58版本驱动下载地址：Nvidia官网。
二. 下载Isaac sim 4.5
下载链接：Isaac sim 4.5 。
下载后的压缩包解压到本地，在解压后的文件夹下使用命令行执行：
post_install.bat
isaac-sim.selector.bat
没有以外的话出现下面窗口：
直接点击start即可
到此，已经完成了本地工作站的 Isaac Sim 的基本安装。
版权声明：本文标题：【强化学习】windows11本地安装Isaac sim 4.5 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://it.en369.cn/jiaocheng/1753790356a2606856.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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