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小鱼的火锅随笔–鸳鸯锅与深度相机配准

大家好，我是小鱼，今天又陪女朋友出来吃火锅。

看着火锅突然想到之前一位朋友问小鱼深度相机配准的问题，今天就黑大家唠叨唠叨。

深度相机为什么需要配准？​​​​​​

其实很简单，深度相机就像这鸳鸯锅，有两个摄像头，一个用来测量深度(红油)，一个用获取彩色图像信息(清汤)。

小鱼不能吃辣，所以就拿着筷子放到清汤锅上面，那么此时筷子相对于清汤锅是在正上方，而对于红油锅在左上方。

两个摄像头位置不同，观测到的物体的位置，一个是相对于深度摄像头，一个是相对于彩色摄像头。

配准是配什么？如何配准？

配准就是统一他们之间的位置关系(计算物体所在坐标位置时候需要知道相机相对于物体的深度信息)，将深度对应的坐标系转换到彩色上。

配准可以通过相机自带的sdk进行。函数一句话。

今天排版比较简陋哈，因为在外面用手机写的。最后欢迎大家持续关注小鱼，每天都会有干货分享。

小鱼的火锅随笔–鸳鸯锅与深度相机配准

大家好，我是小鱼，今天又陪女朋友出来吃火锅。

看着火锅突然想到之前一位朋友问小鱼深度相机配准的问题，今天就黑大家唠叨唠叨。

深度相机为什么需要配准？​​​​​​

其实很简单，深度相机就像这鸳鸯锅，有两个摄像头，一个用来测量深度(红油)，一个用获取彩色图像信息(清汤)。

小鱼不能吃辣，所以就拿着筷子放到清汤锅上面，那么此时筷子相对于清汤锅是在正上方，而对于红油锅在左上方。

两个摄像头位置不同，观测到的物体的位置，一个是相对于深度摄像头，一个是相对于彩色摄像头。

配准是配什么？如何配准？

配准就是统一他们之间的位置关系(计算物体所在坐标位置时候需要知道相机相对于物体的深度信息)，将深度对应的坐标系转换到彩色上。

配准可以通过相机自带的sdk进行。函数一句话。

今天排版比较简陋哈，因为在外面用手机写的。最后欢迎大家持续关注小鱼，每天都会有干货分享。

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